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移动机器人的滑模跟踪控制
文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结 构控制问题,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案,利用简化的动力学模型,使机器人能够......
期刊
移动机器人
轨线跟踪
滑模跟踪控制
变结构控制
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tracking control
wheeled mobile robots
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